===================================================== ROBIN Runner ===================================================== .. figure:: images/1.png :align: center **ROBIN Runner** - это компонент роботизированной платформы ROBIN, который позволяет запускать сценарии уже разработанных роботов на локальном персональном компьютере (ПК). Исполяющий файл данного компонента называется **Robot.Runner**. Он позволяет запускать на исполнение файлы расширения ".rpr". Компонент **Robot.Runner** позволяет запускать на исполнение роботов с индивидуальными настройками: * Настройка запуска робота с помощью горячих клавиш * Запуск робота с использованием начальным параметром, который возможно заполнить перед запуском робота * Есть возможность настроить конфигурационные файлы для робота .. figure:: images/robotRunner.png :align: center Рис.1 Панель ROBOT Runner --------------------------------------------------- Описание панели ROBOT Runner --------------------------------------------------- +----------------------------------+------------------+-------------------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | **Элементы панели Robot Runner** | **Тип элемента** | **English name** | **Описание** | +----------------------------------+------------------+-------------------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Файл робота | Строка | Robot File | В указывается путь к файлу формата ".rpr", который будет запускаться. | +----------------------------------+------------------+-------------------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Горячие клавиши | Строка | Shortcut Key | В поле указывается сочетание горячих клавиш. Данное поле заполняется при необходимости запускать исполнение сценария робота по нажатию горячих клавиш. | +----------------------------------+------------------+-------------------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Параметр | Строка | Parameters | Данное поле необязательно для заполнения. Его можно заполнить, если робот использует входное значение при своей работе | +----------------------------------+------------------+-------------------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Выводить результат | Чек-бокс | Display result | При активном чек-боксе выводит результат работы робота на экран. По завершению работы робота на экран выводится модальное окно с сообщением: "Execution Errors" - если робот не отработал сценарий (при работе сценария возникла ошибка) или "Complete" - робот успешно отработал сценарий. | +----------------------------------+------------------+-------------------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Закрыть по завершению | Чек-бокс | Close on Complite | При активном чек-боксе приложение Robot Runner закрывается по завершению работы алгоритма. | +----------------------------------+------------------+-------------------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Запуск | Кнопка | Run | По нажатию на кнопку производится запуск исполнения робота. | +----------------------------------+------------------+-------------------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Стоп | Кнопка | Stop | По нажатию на кнопку выполнение сценария останавливается, без возможности продолжить исполнение. | +----------------------------------+------------------+-------------------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Пауза | Кнопка | Pause | По нажатию на кнопку исполнение запущенного сценария ставится на паузу. | +----------------------------------+------------------+-------------------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Продолжить | Кнопка | Resume | По нажатию на кнопку продолжается исполнения сценария, поставленного на паузу. | +----------------------------------+------------------+-------------------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Настройки | Кнопка | Settings | По нажатию на кнопку открывается файл конфигурации системы Robin. | +----------------------------------+------------------+-------------------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Папка логов | Кнопка | Logs | По нажатию на кнопку открывается папка, содержащая лог-файлы исполнения текущего сценария робота. | +----------------------------------+------------------+-------------------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+